آنها باهم مقایسه شده است . سپس نگاهی به منظر تاریخی ، پیدایش
و کاربرد خاک رس اصلاح شده و نانو کامپوزیت ها در صنعت شده و ساختار
نانو کامپوزیت ها و خاک رس های آلی از لحاظ نوع شکل گیری و فضای بین
لایه ای بررسی شده و انواع سازگار کننده های کاربردی در نانو کامپوزیت
ها ذکر شده است و به ذکر  نام روش های تولید نانو کامپوزیت ها اکتفا
شده است .
همچنین سعی در شناخت روش های شناسایی نانو کامپوزیت ها مثل
پراش اشعه ایکس و پراش نوترون با زاویه کوچک و … شده و مشخصه ها
ی ساختار این مواد مانند بلورینگی ، توزیع لایه های سیلیکاتی ، ظرفیت
حرارتی ، درجه انتقال شیشه ای ذکر و مورد بررسی قرار گرفته و سپس

نگاهی اجمالی به ترمودینامیک نانو کتمپوزیت ها شده است تا ساختار
این مواد بهتر شناخته شود و اما در قسمت بعدی که هدف اصلی این
تحقیق می باشد بررسی اثر نانو کامپوریت شدن روی خواص فیزیکی
مکانیکی مواد می باشد که بحث ابتدا با میکرومکانیک کامپوزیت های
پلیمری شروع می شود و در مورد معادلات مهم و اثر گذار در این راستا
مانند هالپین تسای و …. بحث می شود . سپس تک تک خواص فیزیکی
مکانیکی مورد بررسی قرار میگیرد که همگی نشان از رشد خواص فیزیکی
مکانیکی مانند رشد مدول استحکام ، خواص نفوذپذیری  و … می باشد .

معادله یک سیستم دینامیکی، معادله دیفرانسیل معمولی توصیف کننده آن است. در یک سیستم دینامیکی که تاخیر زمانی نیز دارد، معادله سیستم تبدیل به یک معادله دیفرانسیل تاخیری می گردد. مثالهایی از معادله دیفرانسیل تاخیری را می توان در بسیاری از مراجع یافت. همچنین اکنون معلوم شده است که تاخیرها به طور طبیعی قسمتی از فرایندهای دینامیکی هستند که در فیزیک، علوم زیستی و مهندسی وجود دارند. سیستم های حرارتی، دینامیک نرخ رشد جمعیت و پدیده های ارتباطی یا کنترل سیستم ها از راه دور مثالهایی از این فرایندهای تاخیری هستند. حتی اگر تاخیر در دینامیک سیستم ها از راه دور مثالهایی از این فرایندهای تاخیری هستند. حتی اگر تاخیر در دینامیک سیستم موجود نباشد، هنگامیکه سیستم تحت کنترل قرار می گیرد، تاخیر به آن اعمال می گردد مثلا در استفاده از تبدیل کننده های آنالوگ به دیجیتال و دیجیتال به آنالوگ.
1- پایدارسازی:
اگرچه ولترا (Volterra) در دهه سی قرن گذشته در تحقیقات خود در زمینه دینامیک رشد جمعیت و قابلیت کشسانی مفهوم تغیرات تابع انرژی در طول مسیر جواب یک معادله دیفرانسیلی تاخیری را بررسی کرده است، ولی ایده اصلی مطالعه پایداری و پایدارسازی معادلات دیفرانسیل تاخیری به کارهای کراسوفسکی (krasovskii) به دهه شصت بر می گردد. او روش دوم لیاپانوف را در این زمینه تعمیم داد. در دهه های بعد، محققان زیادی با بهره گرفتن از همین روش مسئله پایداری معادلات دیفرانسیل تاخیری را مورد توجه قرار دادند. در دهه نود روش های جدیدی در برخورد با مسئله تاخیر مطرح شد.
مجموعه ای از روشها و مفاهیم در زمینه پایدارسازی معادلات دیفرانسیل تاخیری را می توان در این مقالات یافت. با توجه به این مقالات، سه جهت اصلی در بررسی پایداری و پایدارسازی معادلات دیفرانسیل تاخیری خطی وجود دارد:
1- بررسی پایداری در حوزه فرکانس؛ بسط روش هورویتز به معادلات دیفرانسیل تاخیری، بسط روش مکان هندسی ریشه ها.
2- بررسی در حوزه زمان؛ با بهره گرفتن از روش دوم لیاپانوف تعمیم یافته برای معادلات دیفرانسیل تاخیری و بر مبنای اصل مقایسه.
3- بررسی براساس مقادیر ویژه؛ یک روش آن تعمیم روش جایابی قطب کلاسیک است که در این پایان نامه بررسی می گردد و نیز روشی بر مبنای جایابی طیف محدود.
تمام روش های آورده شده از مدل کردن یک سیستم با تاخیر زمانی به صورت معادلات دیفرانسیل تابعی حاصل می شوند. روش های 2و3 در حوزه فضای حالت هستند.

2. جایابی قطب پیوسته:
در سال 2002 روش جدیدی در پایدارسازی سیستم های خطی تاخیری یک ورودی با فیدبک حالت تحت عنوان «روش جایابی قطب پیوسته» مطرح شده است. این روش برمبنای کنترل ریشه های سمت راست معادله مشخصه و تغییر جزئی آن با تغییر جزئی بهره فیدبک است. با توجه به شباهت این روش با روش جایابی قطب کلاسیک و ویژگی تغییرات جزئی با رابطه مشتق گیری، این روش جایابی قطب پیوسته نامیده می شود.

در دنیای امروز بسیاری از کاربردها مستلزم موادی است که علاوه بر استحکام سبک بوده و مقاومت در مقابل سایش و نور ماوراء بنفش را دارا باشد. از آنجایی که در هیچ ماده ای نمیتوان به همه خواص فوق به طور یکجا دست یافت به ناچار به دنبال روش های ترکیب مواد و ساخت مواد چند جزئی یا چند سازه (کامپوزیت) می رویم. کامپوزیت ها خواص مکانیکی برجسته ای داشته و از انعطاف پذیری در طراحی برخوردارند. این مواد که سبک، مقاوم در برابر خوردگی و ضربه و دارای مقاومت خستگی عالی می باشند به روش های مختلفی قابل تبدیل به یک محصول یا قطعه می باشند. مواد کامپوزیت جزء مواد با تکنولوژی بالا محسوب می شوند و از این جهت میان مصرف این مواد و پیشرفت صنعتی جوامع ارتباط معناداری دیده می شود و انجام پروژه های با تکنولوژی بالا در کشور های در حال توسعه مستلزم تحقیقات پایه ای قوی جهت ورود موفق به چنین زمینه های فنی پیشرفته است. کامپوزیت های پیشرفته و پروژه های مربوط به آن از صنایع هوا فضا گرفته تا ساخت قایق ها و وسایل ورزشی و اعضای مصنوعی بدن و وسایل جراحی به کار می رود و زمینه مهمی جهت پیشرفت در صنعت کامپوزیت محسوب می گردد. کامپوزیت های پیشرفته پلیمرهای تقویت شده با الیاف اند که ساختاری شبیه فایبرگلاس دارند اما الیاف آنها در مقایسه با الیاف شیشه مدول ویژه یانگ بسیار بالاتر داشته و در اینصورت به مواد کامپوزیتی با خواص مکانیکی مشابه یا گاهی بهتر از مواد فلزی دست می یابیم. اگر چه تکنولوژی کامپوزیت های پیشرفته با الیاف بور شروع شد اما به سبب هزینه های زیاد تولید هم اکنون الیاف کربن به عنوان الیاف پیشرفته جدید کاربرد زیادی دارند و در این پروژه این الیاف و کامپوزیت های مربوط به آن مورد بررسی قرار گرفته است. 

شبکه قدرت شامل سه بخش تولید، انتقال و توزیع نیرو است. انرژی الکتریکی پس از تولید در نیروگاه ها و عبور از شبکه های انتقال و توزیع به مصرف کنندگان می رسد در این مسیر مقداری از انرژی به دلایل مختلف تلف می شود. به دلیل هزینه های اقتصادی، اینکه موضوع تلفات به عنوان بحثی به روز در جامعه مهندسی برق مطرح می باشد.
بنابراین ضرورت پرداخت به بحث تلفات در جامعه مهندسی برق یک ضرورت انکارناپذیر و آشکار به شمار می رود با توجه به معتبرترین آمار در دسترس از میزان تلفات 23.3% کل سطوح سیستم برق اعم از تولید، انتقال و توزیع، توزیع 55 درصد از این مقدار یعنی 12.9% از تلفات را به خود اختصاص می دهد و این در حالی است که در ایران طبق گزارشات وزارت نیرو سهم بخش توزیع از کل تلفات 73% می باشد، و این واقعیت اهمیت بررسی و ارائه راهکارهای کاهش تلفات در سیستم های قدرت بلاخش بخش توزیع را آشکار می سازد.
تلفات در یک تقسیم بندی به دو دسته تلفات فنی و غیرفنی قابل تقسیم می باشد. تلفات فنی مربوط به ساختار شبکه بوده و در هر صورت وجود دارد، تنها می توان با یک سری اقدامات بهره برداری مقدار آن را کاهش داد مانند تلفات اهمی، تلفات بارداری و بی باری ترانسفورماتورهای شبکه توزیع، تلفات کرونا و تلفات مربوط به فرسودگی و خوردگی شبکه، ولی تلفات غیرفنی آن دسته از تلفات می باشد که مربوط به مسائل فرهنگی و غیرفنی می باشد، مانند سرقت برق و دستکاری کنتور که می توان با اقدامات صحیح از این تلفات جلوگیری کرد. در ادامه ابتدا به بررسی انواع روش های اندازه گیری تلفات و روش های کاهش تلفات پرداخته می شود. سپس تلفات در اجزاء شبکه توزیع بلاخص ترانسفورماتورها و در نهایت تلفات شبکه توزیع نمونه استان هرمزگان مورد بررسی قرار می گیرد.

رزین های پلی استر غیر اشباع بیشترین مصرف گرما سختها را در قالب گیری و ریخته گری دارند و تقریباً 80% کل رزین مصرفی در صنعت کامپوزیت را به خود اختصاص داده اند. دلایل عمده مصرف این رزینها توانایی برای پخت یا شکل گرفتن در دمای معمولی و در زمان نسبتاً کوتاه بدون اعمال فشار خارجی، ویسکوزیته کم و قیمت ارزان است. این رزینها در صنایع خودرسازی، الکتریکی، ساخت قایق ها و عایق لوله ها بکار می روند. پخت پلی استر غیراشباع با استایرن، یعنی ایجاد اتصالات عرضی بین آنها منجر به جمع شدگی پلیمریزاسیونی در حدود 10%-7 می شود که اغلب باعث مشکلاتی در کیفیت سطح و کنترل دقت ابعادی قطعه تولید شده می شود. پدیده جمع شدگی حجمی در پلی استرهای غیر اشباع (UP) که از کوپلیمریزاسیون افزایشی اولیگومر آلکید و مونومر استایرن نشات می گیرد معضلی است که برای رفع آن نیاز به ترکیبات کاهنده جمع شدگی (LPA) می باشد. در صورت عدم حضور این ترکیبات در آمیزه پلی استر، امکان تهیه نمونه های قالبگیری با دقت ابعادی بالا میسر نبوده، ضمن آنکه تشکیل ریز ترک ها، حفره ها و فرو رفتگی ها در سطح نمونه های قالب گیری شده و تاب برداشتن آن مانع از ساخت محصولات با کیفیت بالا می شود . اثر گذاری این ترکیبات به نوع رزین پلی استر، ترکیب شیمیایی، وزن مولکولی، توزیع وزن مولکولی و درصد ترکیب کاهنده جمع شدگی، سیستم پخت رزین و دمای پخت بستگی دارد. شریط اولیه برای آن که ترکیب کاهنده جمع شدگی بتواند موثر واقع شود آن است که مخلوط تک فاز اولیه UP/LPA قابلیت آن را داشته باشد که پس از شروع واکنش پخت و پیش از رخداد پدیده ژل شدن در مدت زمانی هرچه کوتاه تر به یک مخلوط دو فازی تبدیل گردد. این مخلوط دو فازی متشکل از یک فاز غنی از UP و یک فاز غنی از LPA است. شرط ثانویه برای موثر واقع شدن LPA بالا بودن سرعت واکنش در فاز غنی از LPA است تا به این ترتیب این فاز بتواند پیش از پیشرفت واکنش پخت به میزان بیش از 50% جامد شده و امکان تشکیل میکرو ترک جهت جبران جمع شدگی در آن مهیا گردد.