پیش آغشته ها به طور کلی مواد پیش آغشته محصولات واسطه ای هستند که
آماده قالبگیری می باشند و از رزین و مواد تقویت کننده تشکیل شده اند . مواد
آغشته اولین بار بار در سال 1947 به طریقه آزمایشگااهی تهیه شدند و در سال
1948 به مرحله استفاده تجارتی رسیدند این مواد با توجه به مزایایی که دارند
سبب رشد تکنولوژی پلاستیک های تقویت شده ساختاری و فداشونده ها شد
ه اند .
در صورتی که رزین پیش آغشته از نوع گرما سخت باشد به صورتی جزئی شبکه
ای شده است و ویژگی اساسی یک پیش آغشته گرما سخت همین میزان پیشرفت
می باشد .
در این گزارش ابتدا به مزایای استفاده از پیش آغشته ها در ساخت قطعات کامپوزیتی 

در مقایسه با دیگر مواد پرداخته شده است و در ادامه تعدادی از مصارف پیش آغشته
ها ذکر شده است .
در تهیه پیش آغشته ها از انواع مختلف رزین و مواد تقویت کننده استفاده می شود که
در این گزار تعدادی از آنها آورده شده است .
روش های آزمون برای تعیین خصوصیات پیش آغشت ها عبارتند از : میزان رزین پیش آغشته
، میزان مواد فرار پیش آغشته ، جریان رزین و آزمون چسبندگی پیش آغشته .
ساخت و شکل دهی پیش آغشته ها به طرق مختلف انجام می شود و نقش مهمی در خواص
آنها دارد که در این گزارش به اختصار به آنها پرداخته شده است . بهترین فرایند ساخت پیش 
آغشته با توجه به خصوصیات مطلوب برای پیش آغشته تعیین می شود و در انتها نیز به معرفی
و بررسی خواص چند مورد از پیش آغشته های فنولی ساخته شده در داخل و خارج از کشور
پرداخته شده است .

هدف اصلی یک سیستم کنترل این است که خروجی یک فرایند دینامیکی به یک روش قطعی رفتار کند. این رفتار مطلوب خروجی، به وسیله دستکاری روی ورودی فرایند دنبال می شود. با این حال شرایط سخت مانند محدودیت هایی روی کنترل ها یا حالت ها و اهداف کارآیی، مخالف انجام رفتار مطلوب فرایند کنترلی که معمولاً شامل یک مدل ریاضی از فرایند دینامیکی، مدل پلنت یا مدل نامی می باشد، است. در نتیجه بسیاری از رفتارهای واقعی پلنت نمی توانند در یک روش دقیق از مدل پلنت که منجر به عدم قطعیت ها می شود، بیان شوند. معمولاً مشخصات کارآیی بالا در بخش هایی از مدل داده می شوند. به این دلیل مشخصات عدم قطعیت های مدل بایستی با فرایند طراحی یکی شود تا یک سیستم کنترلی معتبر که قادر به رسیدگی به فرایند واقعی باشد فراهم آید و تکمیل نیازهای کارایی را تضمین کند.
ترم پایداری معمولا برای مشخص کردن توانایی یک سیستم کنترلی در مقابله با عدم قطعیت استفاده می شود. از این رو مشخصات کارآیی معمولاً برای مسئله رگولاسیون و یا مسئله ترکینگ داده می شود. مسئله اول برای اداره ورودی پلنت جهت حذف اثر اغتشاشات خارجی می باشد. مسئله دوم برای به کار بردن ورودی پلنت برای نزدیک نگه داشت مقادیر کنترل شده به سیگنال مرجع داده شده می باشد. نکته کلیدی روشی است که در آن کنترل کننده، سیگنال کنترلی را با رفتار مناسب تولید می کند.
تعداد زیادی روش و استراتژی متفاوت برای اینکه از عهده این امر برآید که به مسئله طراحی معروف است، وجود دارد. با این حال هر انتخاب ممکنی می تواند به عنوان کنترل حلقه باز یا کنترل حلقه بسته طبقه بندی شود.
با اینکه دو انتخاب وجود دارد اما زمانی که به رفتار آن فکر می کنیم، شکل بندی حلقه بسته به طور اتوماتیک ظاهر می شود. این امر به این دلیل است که سیستم کنترل حلقه باز (که در شکل (الف) نشان داده شده است) تنها در بعضی موارد ساده موثر است و شرایطی که در آن تغییرات پلنت و اغتشاشات خروجی باعث می شوند تا خروجی واقعی از ورودی مرجع مشخص شده انحراف پیدا کند، موثر نیست. بنابراین در شکل بندی حلقه باز هیچ روشی برای فهمیدن اینکه ایا متغیرهای خروجی از مقدار مطلوب خودش منحرف می شوند، وجود ندارد و این امر دلیل معرفی فیدبک می باشد. بدون فیدبک هیچ وسیله مقایسه بین رفتار واقعی فرایند با رفتار مطلوب و تصحیح اتوماتیک کارآیی آن وجود ندارد. همچنین کنترل فیدبک می تواند به منظور خنثی کردن اثرات پنهانی متغیرهای پلنت و اغتشاشات خارجی مورد استفاده واقع شود. به عبارت دیگر وجود سیگنال فیدبک به لزوم یک اندازه گیری فیزیکی اشاره می کند. یک سنسور برای نمایش متغیر خروجی مورد نیاز است.

پیشرفت  تکنولوژی در صنعت  پتروشیمی موجب رشد تولید پلیمر ها بر پایه سوخت
های فسیلی شده است .این پلیمر ها اگرچه مزایای فراوانی را برای بشریت فراهم
آورده اند  عمدتا غیر قابل تخریب در محیط زیست بعد از پایان استفاده از آنها بوده و
سبب تخریب  اکوسیستم زمین می شوند . امروزه افزایش پسماند های پلاستیکی
باعث نگرانی جوامع بشری از نظر زیست محیطی شده است . زیرا روش هایی که
جهت از بین بردن این زباله  ها به کار می رود محدود می باشد . به طور مثال سوزاندن
زباله های پلاستیکی باعث تولید حجم زیادی از گاز دی اکسید کربن شده که نیز موجب
پدیده گرم شدن زمین خواهد شد از طرفی تولید گازهای سمی ناشی از سوزاندن این
زباله ها الودگی هوا را نیز در برخواهد داشت . دفن این زباله ها با توجه به محدود بودن
مکان های دفن زباله نمی تواند روش مناسبی باشد . مشگل دیگر استفاده از این پلیمر

ها ، محدود بودن مکان های دفن زباله ، نمی تواند روش مناسبی  باشد . مشگل دیگر
استفاده  از این پلیمر ها محدود بودن منابع سوخت فسیلی زمین می باشد لذا بایستی
به فکر جایگزینی برای این منابع بود . با توجه به دلایل توضیح داده شده تولید و توسعه
پلیمر های جدید بر پایه منابع طبیعی و با قابلیت زیست تخریب پذیری نیاز ضروری قرن
حاضر می باشد . یک پلیمر زیستی ایده ال از منابع طبیعی تهیه شده و بعد از پایان استفاده
می بایستی در طبیعت تخریب و به چرخه زیستی طبیعت بر گردد .

سطوح خود تمیز شونده ، سطوح نانوساختار آبگریزی هستند که به وسیله حرکت آب
تمیز  می شوند در طبیعت بیش از 200 گونه گیاه شناخته شده است که از قطرات آب
و حرکت آنها جهت تمیز کردن سطوح خود از آلودگی ها استفاده می کنند بهترین گونه
از این گیاهان نیلو فرابی است .
عبارت سطح خود تمیز شونده بیانگر سطحی که نیازی به تمیز کردن آن از سوی انسان
نیست و تنها باید چنین سطوحی را در معرض ریزش آب قرار داد و نحوه کارکرد آب را تماشا
کرد . هیچ استاندارد AST,DINو یا ISO بری تعیین خصوصیات سطوح آبگریز خود تمیز شونده
وجود ندارد و عملا چهار پارامتر تحلیلی وجود دارد و تنها در صورتی که تمام این چهار پارامتر
با هم شرایط لازم را تامین نمایند یک سطح به عنوان سطح آبگریز خود تمیز شونده تلقی
می شود این پارامتر ها عبارتند از :

• زاویه تماس آب با سطح :این زاویه باید بیش از 140باشد .

• زاویه پسماند : این زاویه باید کمتر از 10 باشد .

• زاویه غلتش : این زاویه باید کمتر از 10 باشد .

بررسی سطوح گیاهان خود تمیز شونده مشخص کرد که دو نوع ساختار سطحی برای ایجاد
یک سطح فراآبگریز خود تمیز شونده لازم و ضروری است . اولی ساختار میکروبی – نانویی است
که ساختار دوتایی نامیده می وشد و دیگری ساختار نانویی است که ساختار واحد نامیده می

شود .
روش های تولید سطوح آبگریز خود تمیز شونده به سه گروه تقسیم می شود :

• تقلید و کپی برداری از گیاهان

• زیر ردن ماده ای با انرژی سطحی پایین

• ساخت زیرآیندی زبر و تعدیل آن با موادی با انرژی سطحی پایین

موفقیت موشك پایداری ماهواره برای ها، فضاپیماها مورد توجه زیادی قرار گرفته است. گشتاورهای محیطی ماهواره از جمله ، گشتاور جاذبه، فشار امواج خورشید، آیرودینامیك، میدان مغناطیسی و نیروی عكس العمل ملكولهای آزاد سبب ناپایداری و اغتشاش در مسیر حركت ماهواره میشوند. بسیاری از ماهواره هایی كه در زمینه بررسی وضعیت زمین مورد استفاده قرار گرفتهاند، در مدارات كروی قرار دارند. بدلیل وجود تاثیرات اغتشاشی بیشتر در مدارات بیضوی، بدلیل تغییر شعاع مدار، سرعت و درنتیجه ایجاد شتاب در ماهواره، كنترل ماهواره در مدارات بیضوی اهمیت بیشتری نسبت به مدارات كروی دارد. اما به دلیل اینكه سیستم های نظامی، تلویزیونی، مخابراتی و هماشناسی و… ملزم به قرارگیری در یک نقطه زمین و چرخش در مدار كروی میباشند، بسیاری از تحقیقات گرایش به سمت مدارات كروی دارد.
یكی از مقالاتی كه در سال 2008 منتشر شده است، در زمینه كنترل ماهواره در مدارات كروی و بیضوی با بهره گرفتن از امواج خورشیدی میباشد. برای طراحی كنترلر از روش كلاسیک PD كنترلر استفاده شده است. این كنترلر بر اساس مدل خطی سیستم طراحی شده، از این رو، هنگامیكه انحراف اولیه ماهواره زیاد میشود سیستم دچار ناپایداری میشود.
همچنین استفاده از امواج خورشید سبب می شود تا عملکرد کنترلر وابسته به نور خورشید بوده و هنگامی که ماهواره از سایه زمین عبور می کند کنترلر عملا غیر استفاده می شود. برای حل این مشکل، ما روش جدیدی را ارائه داده ایم که در آن مشکلات بیان شده مرتفع شده است. سیستم پیشنهادی هم در مدارای کروی و هم در مدارات بیضوی پاسخ را داده است.
بخش 1
کلیات
1-1) ی بر روش های پیشین کنترل ماهواره
پس از پرتاب اولین ماهواره در سال 1957، کنترل حالت ماهواره دارای اهمیت بالایی می باشد. برای کنترل حالت ماهواره، روش های کنترلی زیادی ارائه شده و از محرک های مختلفی استفاده شده است.
به طور کلی، همه روش ها به دو دسته فعال و غیرفعال تقسیم می شود:
روش فعال به روشی گفته شده که در آن، یک منبع خارجی به عنوان محرک برای تولید گشتاور مورد استفاده قرار گرفته که سبب افزایش وزن می شود. اما مزیت این منابع خارجی این است که می توان توسط آن، ماهواره را با دقت بالایی کنترل کرد.

در مقابل، در روش های غیرفعال از نیروهای خارجی برای کنترل استفاده می شود، مانند: نور خورشید و میدان مغناطیسی زمین. استفاده از این نیروها سبب کاهش تجهیزات ساخت در طراحی محرک ها می شود.